Prehľad projektu
Spoločnosť Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd dodala riešenie automatizácie depaletizácie s 3D víziou pre výrobného klienta, ktorý čelil nepravidelným paletovaným materiálom s vysokým-mixom.
Riešenie bolo navrhnuté tak, aby nahradilo ručnú depaletizáciu, zlepšilo efektivitu a zabezpečilo stabilné následné podávanie pre automatizované výrobné linky.
Pozadie klienta
Klientom je výrobca komponentov, ktorý dodáva diely do viacerých nadväzujúcich odvetví.
Ich výrobná linka vyžadovala nepretržité podávanie materiálu, ale prichádzajúce produkty boli naskladané v zmiešaných a nepravidelných paletách, čo sťažovalo tradičnú automatizáciu.
Ručná depaletizácia sa používala dlhú dobu, čo malo za následok{0}}náročné operácie a nestabilný rytmus výroby.
Priemyselné body bolesti
Nepravidelné stohovanie paliet: Výrobky sa líšili veľkosťou, orientáciou a vzorom stohovania.
Vysoká pracovná náročnosť: Manuálna depaletizácia si vyžadovala nepretržitú pracovnú silu a spôsobovala únavu operátora.
Nízka účinnosť: Manuálna manipulácia obmedzovala rýchlosť linky a spôsobovala časté prerušenia.
Bezpečnostné riziká: Zdvíhanie ťažkých bremien a opakované operácie zvýšili obavy o bezpečnosť na pracovisku.
Slabá škálovateľnosť: Manuálne procesy nedokázali podporiť budúce rozširovanie výroby.
Popis riešenia
Chuanglida poskytla robotický depaletizačný systém založený na 3D vízii, ktorý integruje vnímanie, riadenie pohybu a manipuláciu s materiálom do jediného automatizovaného riešenia.
Základné komponenty
Systém 3D videnia
Skenovanie paletizovaných produktov-v reálnom čase
Presné rozpoznanie polohy, orientácie a výšky objektu
Prispôsobivé náhodnému a zmiešanému rozloženiu paliet
Rameno priemyselného robota
Viac{0}}osový robot s vysokou opakovateľnosťou
Flexibilné dráhy uchopenia generované dynamicky dátami videnia
Koniec-funkcie-Arm Tooling (EOAT)
Prispôsobené chápadlo na základe geometrie a hmotnosti produktu
Stabilné uchopenie, aby sa zabránilo poškodeniu produktu
Riadiaci a komunikačný systém
Bezproblémová integrácia s dopravníkmi a nadväzujúcim zariadením
Spätná väzba-v reálnom čase a riešenie chýb
Pracovný postup systému
Paleta vstupuje do depaletizačnej stanice
Systém 3D videnia naskenuje paletu a vygeneruje 3D model
Softvér automaticky vypočíta optimálne uchopovacie body
Robot vyberá produkty vrstvu po vrstve, bez ohľadu na vzor ukladania
Produkty sa umiestňujú na dopravníky na následné spracovanie
Tento pracovný postup umožňuje nepretržitú prevádzku bez manuálneho zásahu.
Proces implementácie
Hodnotenie{0}}na mieste: Analyzujte stav palety, rozmery produktu a požiadavky na čas cyklu
Návrh systému: Prispôsobte si algoritmy videnia, dráhy robota a dizajn chápadla
Montáž a integrácia: Integrujte robota, kamerový systém a zariadenia na manipuláciu s materiálom
Testovanie a optimalizácia: Overte presnosť rozpoznávania a stabilitu depaletizácie
Uvedenie do prevádzky a školenie: Poskytnite-uvedenie do prevádzky a školenie operátora na mieste
Výsledky a výkon
Zníženie pracovnej sily: Odstránená ručná depaletizácia, čím sa zníži dopyt po pracovnej sile o viac ako 60 %
Zlepšenie účinnosti: Stabilné a nepretržité podávanie zlepšilo celkovú efektivitu linky
Presnosť rozpoznávania: Systém 3D videnia si zachováva vysokú presnosť detekcie pri rôznych podmienkach palety
Prevádzková stabilita: Znížené prestoje spôsobené ľudskými chybami
Vylepšenie bezpečnosti: Eliminovalo zdvíhanie ťažkých bremien a opakované manuálne úlohy
Kľúčové výhody
Vysoká flexibilita: Zvláda náhodné, zmiešané a nepravidelné vzory paliet
Silná prispôsobivosť: Vhodné pre budúce zmeny produktu bez veľkých úprav hardvéru
Priemyselná spoľahlivosť: Navrhnuté pre dlhodobú-nepretržitú prevádzku
Škálovateľný dizajn: Jednoduchá integrácia s ďalšími robotmi alebo výrobnými linkami
Záver
Tento prípad ukazuje, ako 3D vízové depaletizačné riešenie Chuanglida efektívne rieši zložité problémy pri manipulácii s materiálom.
Kombináciou pokročilej technológie videnia s robotickou automatizáciou systém prináša efektivitu, bezpečnosť a flexibilitu, čo umožňuje výrobcom prejsť na inteligentnejšie a spoľahlivejšie výrobné linky.